פסוק א:תְּפִלָּה לְדָוִד. הַטֵּה, ה', אָזְנְךָ, ועֲנֵנִי, כִּי עָנִי וְאֶבְיוֹן אָנִי וראוי לרחמים, ולוּ בגלל אומללותי. ובקשה פרטית יותר:
פסוק ב:שָׁמְרָה נַפְשִׁי מכל צרה, כִּי חָסִיד ההולך בדרך טובה וישרה ונאמן לך ביותר אָנִי. הוֹשַׁע את עַבְדְּךָ – אַתָּה, אֱלֹהַי, את עבדך הַבּוֹטֵחַ אֵלֶיךָ.
פסוק ג:חָנֵּנִי, אֲדֹנָי, כִּי אֵלֶיךָ אֶקְרָא כָּל הַיּוֹם.
פסוק ד:שַׂמֵּחַ את נֶפֶשׁ עַבְדֶּךָ, כִּי אֵלֶיךָ, אֲדֹנָי, נַפְשִׁי אֶשָּׂא, ארים, אליך אפנה. רק אתה מקור תקוותי ומשעני.
פסוק ה:כִּי אַתָּה, אֲדֹנָי, טוֹב וְסַלָּח, סלחן, ועל כן אם חטאתי אתה תמחל לי, וְאתה רַב חֶסֶד לְכָל קֹרְאֶיךָ.
פסוק ו:הַאֲזִינָה, ה', תְּפִלָּתִי, וְהַקְשִׁיבָה בְּקוֹל תַּחֲנוּנוֹתָי, תחנוני.
פסוק ז:בְּיוֹם צָרָתִי אֶקְרָאֶךָּ, כִּי יודע אני שאתה תַעֲנֵנִי בצרתי.
פסוק ח:אֵין כָּמוֹךָ בָאֱלֹהִים, אֲדֹנָי, וְאֵין כְּמַעֲשֶׂיךָ.
פסוק ט:ראוי אפוא שכָּל גּוֹיִם אֲשֶׁר עָשִׂיתָ יָבוֹאוּ וְיִשְׁתַּחֲווּ לְפָנֶיךָ, ה', וִיכַבְּדוּ לִשְׁמֶךָ.
פסוק י:כִּי גָדוֹל אַתָּה וְאתה עֹשֵׂה נִפְלָאוֹת. אַתָּה אֱלֹהִים לְבַדֶּךָ, ואין עוד זולתך.
פסוק יא:כאן דוד מוסיף להתפלל על דברים שונים: הוֹרֵנִי, ה', את דַּרְכֶּךָ; אֲהַלֵּךְ בַּאֲמִתֶּךָ, – באמת שלך, באופן הראוי והנכון המתקיים לנצח. יַחֵד את לְבָבִי שלא יהיה עסוק בשום דבר אחר אלא לְיִרְאָה שְׁמֶךָ.
פסוק יב:אוֹדְךָ, אֲדֹנָי אֱלֹהַי, בְּכָל לְבָבִי; וַאֲכַבְּדָה שִׁמְךָ לְעוֹלָם,
פסוק יג:כִּי חַסְדְּךָ גָּדוֹל עָלָי, וְהִצַּלְתָּ נַפְשִׁי מִשְּׁאוֹל תַּחְתִּיָּה.
פסוק יד:כאן הוא מבקש עזרה לצרכיו בעולם הזה: אֱלֹהִים, זֵדִים, רשעים קָמוּ עָלַי להילחם כנגדי, וַעֲדַת עָרִיצִים, אנשים עזים בִּקְשׁוּ את נַפְשִׁי, וכל אלה לֹא שָׂמוּךָ לְנֶגְדָּם. הם אינם מתחשבים ברצונך אלא נוהגים בשרירות לבם.
פסוק טו:וְאַתָּה, אֲדֹנָי, אֵל רַחוּם וְחַנּוּן, אֶרֶךְ אַפַּיִם וְרַב חֶסֶד וֶאֱמֶת,
פסוק טז:פְּנֵה אֵלַי וְחָנֵּנִי, תְּנָה עֻזְּךָ, גבורתך לְעַבְדֶּךָ, וְהוֹשִׁיעָה לְבֶן אֲמָתֶךָ, שפחתך. דומה אני לעבד שנולד לתוך העבדות, שמעולם לא ידע חוויה אחרת, ואפילו לא אדונים אחרים.
פסוק יז:עֲשֵׂה עִמִּי אוֹת, סימן לְטוֹבָה, שייראה גם בעיני אחרים כאות לכך שאני נחלץ מצרותי, וְאז יִרְאוּ שׂנְאַי וְיֵבֹשׁוּ, כי יראו כִּי אַתָּה, ה', עֲזַרְתַּנִי וְנִחַמְתָּנִי.