פסוק א:נראה שזה המזמור אמרו דוד כמצדיק עצמו ובוטח באל שיכניסהו במחיצתו ויפיל המטרידים אותו ומכוונים לגרשו מהסתפח בנחלת ה׳ ואמ׳ על זה שפטני ה׳ כלומ׳ שתגמלני כצדקי וכבור ידי תשיב לי כי אני בתמי הלכתי כלומ׳ לא הלכתי בגדולות ולא בקשתי שררות ובך בטחתי שתעזרני ותסעדני מטרדת האויבים פדני מצרותיהם על כן לא אמעד כלו׳ לא אשמט ולא אמוט מכוונתי. ובדרש אמרו דרך צחות כתוב אחד [אומר] שפטני ה׳ וכתוב א׳ אומר אל תבוא במשפט את עבדך (תה׳ קמג) אמר דוד בשעה שאתה דן את הרשעים שפטני כלומ׳ שאני אהיה צדיק בערך להם, בשעה שאתה דן את הצדיקים אל תבא במשפט וגו׳.
פסוק ב:בחנני ה׳ ונסני ידוע שהאל ית׳ יודע הכל ואין לנסיון צורך ומתוך כך פי׳ אצלי כלומ׳ העמידני בחזקת נבחן ומנוסה וכן צרפה כליותי ולבי וכבר ביארנו כיוצא בו בכמה מקומות.
פסוק ג:ואמ׳ כי חסדך לנגד עיני כלומ׳ החסדים שעשית לי שמתי כל הימים לנגד עיני כלומ׳ שזכרתים זכירה תמידית בלי הפסק כדי שלא אתיאש מעבודתך והתהלכתי באמתך כלומ׳ טרחתי והשתדלתי ללכת באמתך ר״ל באמונתך שהיא האמת.
פסוק ד:לא ישבתי עם מתי שוא ר״ל התועים והדוברים סרה על תורתך כדי שלא אלמד ממעשיהם ועם נעלמים לא אבוא ר״ל אותם שענינם נעלם מן העולם והם הצבועים שהם רשעים ומתחסדים ומראים עצמם כצדיקים לבריות.
פסוק ה:וכן שנאתי קהל מרעים ועם רשעים לא אשב וזכר ענין אחד בלשונות שונים
פסוק ו:ועל אותם שהזכיר בלשון נעלמים אמ׳ ארחץ בנקיון כפי ואח״כ ואסבבה את מזבחך ה׳
פסוק ז:להשמיע ולפרסם קול תודה ר״ל הודאתי על חסדיך ונפלאותיך עלי
פסוק ח:ואמ׳ ה׳ אהבתי מעון ביתך ואהבת המעון הוא מצד החכמים והצדיקים אשר בתוכו וגדר האהבה היא התאחד רצון האוהב לרצון הנאהב ואמ׳ שהוא השוה דעתו לדעת חכמי הבית, ורבו׳ דרשו למה אהבתי מעון ביתך לפי שהוא שקול כנגד כל העולם רומז שהמשכן והמקדש היה תבנית בנינם מורה על סדרי המציאות והוא ענין הגד לבני ישראל את הבית (יחזק׳ מג י, ושם את ב״י) כמו שהארכנו בענין זה בקצת חיבורינו.
פסוק ט:ואמ׳ אל תאסף וכו׳ כלומ׳ וידעתי שימשך לי מזה שלא תאסוף נפשי עם החטאים כלומ׳ שלא תאבד הנפש עם הבשר כדרך החטאים, ועם אנשי דמים חיי, קרא הנפש הראויה להשארות חיים ומלת אל מושכת עצמה ואחרת עמה כלומ׳ וכן לא עם אנשי דמים חיי.
פסוק י:אשר בידיהם זמה ר״ל עצה ותחבולה להתנכלות לעות כל משפט ולעול דרך נכוחה והוא עניין וימינם מלאה שחד
פסוק יא:ואני בתמי אלך ולא אבקש תחבולות להביא עצות להשמר מהם ולכן אני צריך לעזר אלהי והוא ענין פדני וחנני
פסוק יב:רגלי עמדה במישור כלומ׳ שלא נטתה מלכת בדרכי תורתך ולכן אני מתפלל שתפדני ותעזרני מהם ואז במקהלים ר״ל בפרסום ובהמיה אברך ה׳.