טרם פטירתו קבע יהושע מעמד בעיר שכם, בו חיזק את הקשר בין ישראל לייעודם: בניית מלכות קודש המחברת את עבודת ה' עם עבודת החיים לחטיבה אחת. מהלך חיבור זה נועד בתחילה להתממש על ידי השופטים, ולאחר מכן בתקופת הגיבוש הישראלי בזמן המלוכה.
יהושע כד - יהושע מזהיר מפני ע"ז וכורת ברית על עבודת ה', מות יהושע, קבורת יוסף, מות אלעזר