פסוק א:וַיְדַבֵּר ה' אֶל מֹשֶׁה וְאֶל אַהֲרֹן לֵאמֹר:
פסוק ב:אִישׁ עַל דִּגְלוֹ בְאֹתֹת, כל שבט ייוצג על ידי סמל משלו. לְבֵית אֲבֹתָם יַחֲנוּ בְּנֵי יִשְׂרָאֵל, מִנֶּגֶד סָבִיב לְאֹהֶל מוֹעֵד יַחֲנוּ.
פסוק ג:וְהַחֹנִים קֵדְמָה מִזְרָחָה, בצדו המזרחי של המחנה, הם דֶּגֶל מַחֲנֵה יְהוּדָה לְצִבְאֹתָם. וְנָשִׂיא לִבְנֵי יְהוּדָה – נַחְשׁוֹן בֶּן עַמִּינָדָב.
פסוק ד:וּצְבָאוֹ וּפְקֻדֵיהֶם, פקודי צבאו מנו אַרְבָּעָה וְשִׁבְעִים אֶלֶף וְשֵׁשׁ מֵאוֹת.
פסוק ה:וְהַחֹנִים עָלָיו, לידו – מַטֵּה יִשָּׂשכָר. וְנָשִׂיא לִבְנֵי יִשָּׂשכָר – נְתַנְאֵל בֶּן צוּעָר.
פסוק ו:וּצְבָאוֹ וּפְקֻדָיו, מנוייו: אַרְבָּעָה וַחֲמִשִּׁים אֶלֶף וְאַרְבַּע מֵאוֹת.
פסוק ז:לידו יחנה מַטֵּה זְבוּלֻן. וְנָשִׂיא לִבְנֵי זְבוּלֻן – אֱלִיאָב בֶּן חֵלֹן.
פסוק ח:וּצְבָאוֹ וּפְקֻדָיו: שִׁבְעָה וַחֲמִשִּׁים אֶלֶף וְאַרְבַּע מֵאוֹת.
פסוק ט:סך כָּל הַפְּקֻדִים לְמַחֲנֵה יְהוּדָה, שכלל גם את יששכר וזבולון – מְאַת, מאה אֶלֶף וּשְׁמֹנִים אֶלֶף וְשֵׁשֶׁת אֲלָפִים וְאַרְבַּע מֵאוֹת לְצִבְאֹתָם, רִאשֹׁנָה יִסָּעוּ. בחניה מקומם במזרח, אך בעת הנסיעה לכל כיוון שהוא הם יהיו הראשונים.
פסוק י:דֶּגֶל מַחֲנֵה רְאוּבֵן תֵּימָנָה, בצד דרום לְצִבְאֹתָם. וְנָשִׂיא לִבְנֵי רְאוּבֵן – אֱלִיצוּר בֶּן שְׁדֵיאוּר.
פסוק יא:וּצְבָאוֹ וּפְקֻדָיו: שִׁשָּׁה וְאַרְבָּעִים אֶלֶף וַחֲמֵשׁ מֵאוֹת.
פסוק יב:וְהַחוֹנִם עָלָיו, לידו – מַטֵּה שִׁמְעוֹן. וְנָשִׂיא לִבְנֵי שִׁמְעוֹן – שְׁלֻמִיאֵל בֶּן צוּרִישַׁדָּי.
פסוק יג:וּצְבָאוֹ וּפְקֻדֵיהֶם: תִּשְׁעָה וַחֲמִשִּׁים אֶלֶף וּשְׁלֹשׁ מֵאוֹת.
פסוק יד:וּמַטֵּה גָּד. וְנָשִׂיא לִבְנֵי גָד – אֶלְיָסָף בֶּן רְעוּאֵל.
פסוק טו:וּצְבָאוֹ וּפְקֻדֵיהֶם: חֲמִשָּׁה וְאַרְבָּעִים אֶלֶף וְשֵׁשׁ מֵאוֹת וַחֲמִשִּׁים.
פסוק טז:כָּל הַפְּקֻדִים לְמַחֲנֵה רְאוּבֵן – מְאַת אֶלֶף וְאֶחָד וַחֲמִשִּׁים אֶלֶף וְאַרְבַּע מֵאוֹת וַחֲמִשִּׁים לְצִבְאֹתָם, וּשְׁנִיִּם יִסָּעוּ, אחרי דגל מחנה יהודה, כאשר יצאו ממקום חנייתם.
פסוק יז:לאחר נסיעתו של מחנה ראובן – וְנָסַע אֹהֶל מוֹעֵד, שהיה מחנה בפני עצמו ונקרא בלשון חז"ל 'מחנה שכינה'. מסביב לו מַחֲנֵה הַלְוִיִּם, שנסע בְּתוֹךְ, במרכז הַמַּחֲנֹת. כַּאֲשֶׁר יַחֲנוּ – כֵּן יִסָּעוּ, כלומר אִישׁ עַל יָדוֹ, במקומו המיועד לו לְדִגְלֵיהֶם.
פסוק יח:דֶּגֶל מַחֲנֵה אֶפְרַיִם לְצִבְאֹתָם יָמָּה, מערבה וְנָשִׂיא לִבְנֵי אֶפְרַיִם – אֱלִישָׁמָע בֶּן עַמִּיהוּד.
פסוק יט:וּצְבָאוֹ וּפְקֻדֵיהֶם: אַרְבָּעִים אֶלֶף וַחֲמֵשׁ מֵאוֹת.
פסוק כ:וְעָלָיו, ולידו מַטֵּה מְנַשֶּׁה. וְנָשִׂיא לִבְנֵי מְנַשֶּׁה – גַּמְלִיאֵל בֶּן פְּדָהצוּר.
פסוק כא:וּצְבָאוֹ וּפְקֻדֵיהֶם: שְׁנַיִם וּשְׁלֹשִׁים אֶלֶף וּמָאתָיִם.
פסוק כב:וּמַטֵּה בִּנְיָמִן. וְנָשִׂיא לִבְנֵי בִנְיָמִן – אֲבִידָן בֶּן גִּדְעֹנִי.
פסוק כג:וּצְבָאוֹ וּפְקֻדֵיהֶם: חֲמִשָּׁה וּשְׁלֹשִׁים אֶלֶף וְאַרְבַּע מֵאוֹת.
פסוק כד:כָּל הַפְּקֻדִים לְמַחֲנֵה אֶפְרַיִם – מְאַת אֶלֶף וּשְׁמֹנַת אֲלָפִים וּמֵאָה לְצִבְאֹתָם, וּשְׁלִשִׁים יִסָּעוּ, בין שהלכו אחרי הלויים בטור מקביל או מצודדים.
פסוק כה:דֶּגֶל מַחֲנֵה דָן צָפֹנָה לְצִבְאֹתָם, וְנָשִׂיא לִבְנֵי דָן – אֲחִיעֶזֶר בֶּן עַמִּישַׁדָּי.
פסוק כו:וּצְבָאוֹ וּפְקֻדֵיהֶם: שְׁנַיִם וְשִׁשִּׁים אֶלֶף וּשְׁבַע מֵאוֹת.
פסוק כז:וְהַחֹנִים עָלָיו – מַטֵּה אָשֵׁר. וְנָשִׂיא לִבְנֵי אָשֵׁר – פַּגְעִיאֵל בֶּן עָכְרָן.
פסוק כח:וּצְבָאוֹ וּפְקֻדֵיהֶם: אֶחָד וְאַרְבָּעִים אֶלֶף וַחֲמֵשׁ מֵאוֹת.
פסוק כט:וּמַטֵּה נַפְתָּלִי. וְנָשִׂיא לִבְנֵי נַפְתָּלִי – אֲחִירַע בֶּן עֵינָן.
פסוק ל:וּצְבָאוֹ וּפְקֻדֵיהֶם: שְׁלֹשָׁה וַחֲמִשִּׁים אֶלֶף וְאַרְבַּע מֵאוֹת.
פסוק לא:כָּל הַפְּקֻדִים לְמַחֲנֵה דָן: מְאַת אֶלֶף וְשִׁבְעָה וַחֲמִשִּׁים אֶלֶף וְשֵׁשׁ מֵאוֹת, לָאַחֲרֹנָה, אחרונים יִסְעוּ לְדִגְלֵיהֶם.
פסוק לב:אֵלֶּה פְּקוּדֵי בְנֵי יִשְׂרָאֵל לְבֵית אֲבֹתָם, כָּל פְּקוּדֵי הַמַּחֲנֹת לְצִבְאֹתָם: שֵׁשׁ מֵאוֹת אֶלֶף וּשְׁלֹשֶׁת אֲלָפִים וַחֲמֵשׁ מֵאוֹת וַחֲמִשִּׁים.
פסוק לג:וְהַלְוִיִּם לֹא הָתְפָּקְדוּ. הלויים לא ספרו את עצמם ואף אחרים לא ספרו אותם בְּתוֹךְ בְּנֵי יִשְׂרָאֵל, כַּאֲשֶׁר צִוָּה ה' אֶת מֹשֶׁה.
פסוק לד:וַיַּעֲשׂוּ בְּנֵי יִשְׂרָאֵל כְּכֹל אֲשֶׁר צִוָּה ה' אֶת מֹשֶׁה, כֵּן חָנוּ לְדִגְלֵיהֶם וְכֵן נָסָעוּ, אִישׁ לְמִשְׁפְּחֹתָיו עַל בֵּית אֲבֹתָיו.
